硅碳棒模糊PID控制器结合了PID控制适应性好、硅碳棒模糊控制调节速度快的优点，通过控制系统的运行状态，调整控制器参数在针对电阻式加热烟具温控系统设计的硅碳棒模糊控制中，由温度检测模块采集加热温度，并传输到主控制器与设定温度比较，将硅碳棒的温度偏差E与偏差变化率E作为输人量，进行硅碳棒模糊推理根据硅碳棒模糊控制器输出量对PID控制参数成的影响，选定了三个调整参数0、0K，和OK,作为输出量。构建的硅碳棒模糊PID控制器结构，如图3所示硅碳棒模糊PID控制器结合了PID控制适应性好、硅碳棒模糊控制调节速度快的优点通过控制系统的运行状态，调整控制器参数在针对电阻式加热烟具温控系统设计的硅碳棒模糊控制器中，由温度检测模块采集加热温度，并传输到主控制器与设定温度比较，将硅碳棒的温度偏差E与偏差变化率E作为输人量，进行硅碳棒模糊推理根据硅碳棒模糊控制器输出量对PID控制参数造成的影响，选定了三个调整参数0、0K，和OK,作为输出量。构建的硅碳棒模糊PID控制器结构，如图3所示硅碳棒模糊控制器输人量的硅碳棒模糊论域均为输人量的硅碳棒模糊论域均为[一6,67，输出量的硅碳棒模糊论域均为[-3,3]，将输人输出量划分为NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB七个硅碳棒模糊子集，分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，且均选用三角形隶属度函数硅碳棒模糊规则是硅碳棒模糊控制器进行硅碳棒模糊推理的重要组成部分，构建的硅碳棒模糊规则。得到硅碳棒模糊规则后，还需要通过解硅碳棒模糊的方式将硅碳棒模糊值转换为清晰值，采用重心法解硅碳棒模糊，得到实际输出的调整参数值硅碳棒模糊控制器的量化因子和比例因子对输出给PID的控制参数有较大影响，按照传统经验选取参数面临对象不一致的问题，选择粒子群优化算法能快速准确地得到最佳参数值。粒子群中每个粒子都具有对应优化参数的潜在解，对每个粒子的位置赋随机初始值后，根据硅碳棒温度误差反馈进行迭代比较，快速收敛到最优值，输出合适的量化因子K,K和比例因子K,.o"Kao"Kno提高控温精度粒子群中有i个具有任意初始速度的粒子在m维空间中进行搜索。每个粒子在空间中独自搜索，并在整个群体中比较，得到局部最优解PGcrn和全局最优解G<。其速度和位置更新公式如下:式中:i一粒子数;一此群体中第i个粒子在迭代到第rr+1代时的速度;X一第i个粒子迭代到第r‘代时的搜索位置;一搜索粒子的赓陛因子;m一群体的搜索维度;;ci,cz一学习因子，可以加速粒子收敛，决定粒子跟随历史最优解演化的学习能力;;rl,r2一介于[0,1〕之间的随机数选用积分时间绝对误差(ITAE)指标评估输出到硅碳棒模糊控制器的参数优劣性，保证温控系统运行稳定。其函数表达式为:式中:t一时间;Bt一硅碳棒的温度偏差。http://www.zbqunqiang.cn/