U型硅碳棒模糊控制器的作用
美国加利福尼亚大学的自动控制专家扎德(L.A.Zadeh)提出的模糊思想及向控制领域的渗透,在理论上和实践上为控制理论开辟了新的发展方向,提供了新的系统设计方法,即模糊控制方法。模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法,把人的经验形式化、模糊化,变成计算机可以接受的控制模型,让计算机代替人来进行有效的实时控制。为实现模糊控制,语言变量的概念可作为描述手动控制策略的基础,并在此基础上发展了一种新型控制器一模糊控制器。在模糊控制中,U型硅碳棒模糊控制器的作用在于通过计算机,根据由精确量转化来的模糊输入信息,按照总结手动控制策略取得的语言控制规则进行模糊推理,给出模糊输出判决,并再将其转化为精确量,作为反馈控制被控对象(或过程)。这反映人们在对被控过程进行控制时,不断将观察到的过程输出精确量转化为模糊量,经过人脑的思维与逻辑推理取得模糊判决后,再将判决的模糊量转化为精确量,去实现手动控制的整个过程。可见,U型硅碳棒模糊控制器体现了模糊集合理论、语言变量及模糊推理在不具有数学模型,而控制策略只有以语言形式定性描述的复杂被控过程中的有效应用。U型硅碳棒模糊控制器的模型不是由数学公式表达的数学模型,而是由一组模糊条件语句构成的语言形式,因此从这个角度上讲,模糊控制又称为模糊语言控制器。又由于U型硅碳棒模糊控制器的模型是由带有模糊性的有关控制人员和专家的控制经验和知识组成的知识模型,是基于知识的控制,因此模糊控制属于智能控制的范畴。模糊控制系统的基本原理可由图3-2表示,从图中可以看出,模糊控制系统与一般的计算机控制系统在整体结构上并没有什么差别,都是由被控对象、执行机构、过程输入输出通道、控制器等几部分组成,所不同的仅仅是以U型硅碳棒模糊控制器取代了传统的控制器。当然,这里的被控对象可以是一个自然的、生产的物理实体.也可以是社会的、生物的或其他各种现象。这些被控对象的数学模型可以是已知的、精确的,也可以是未知的、模糊的。
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