刚开始通电加热时，系统往往要消耗比较大的能量在系统内部建立某种热平衡状态，然后才会平稳的升高U型硅碳棒温度。如果开始加热就让程序自动跟踪给定的U型硅碳棒温度曲线，不仅会使系统的初始超调量过大，而且系统还要耗费一定时间来校正。所以开始启动运行时不让程序跟踪给定的U型硅碳棒温度值，U型硅碳棒温度给定曲线没有附加额外控制条件，仍然在采样时刻产生给定的U型硅碳棒温度值。

    这段过程和系统的输出大小没有必然的联系，持续的时间也大致相同。其U型硅碳棒温度变化率一般低于给定的U型硅碳棒温度上升率，所以无论给定的曲线的变化率是多少，我们都可以采用某个合适的输出值，100%的输入功率是对高温段的电功率，低温段输入功率远小于100%，约在20%-60%之间。

    当到达A点时，偏差不再增加，偏差变化率从正变为负，实际曲线开始跟踪给定曲线，此时输出大小由FUZZY-PID来控制。

    开始加热阶段结束，进入U型硅碳棒温度上升阶段，从A设定点开始，U型硅碳棒温度开始跟踪给定的U型硅碳棒温度。首先比较e，和编，如果e  Eps即到达B点，若计算所得的输出值小于最小幅度，则设定输出值为最小限幅，否则执行PID算法程序，若输出值大于最大限幅，则设定输出值为最大限幅。当实际曲线和给定曲线相交(即偏差为匆后，输出设定为零，当实际曲线再度靠近给定曲线时，即偏差变化率小于0时，如果在C点e<<_几，为了使两曲线相交后不偏离太远，应该提供超前的输出量，此预输出量比最小限幅值还要小，然后当运行到D点和实际U型硅碳棒温度相交后，偏差变为正值，实际U型硅碳棒温度小于给定U型硅碳棒温度，应尽快升高U型硅碳棒温度，采用最大输出值加热到E点，使U型硅碳棒温度有足够的上升惯性;E点之后，开启Pm算法程序，输出值递减;F点和B点的特性是一致的，这里E点的处理方法和B点处的处理方法也是一致的。所以加热升温阶段的算法变化和偏差的变化一样表现周期性的特点。

    首先是接近恒温时候的处理。升温过程快要结束，系统U型硅碳棒温度即将达到设定的恒温值时，如果不加入智能化算法，当实际U型硅碳棒温度达到恒温值时，停止加热，系统由于其自身的加热惯性，U型硅碳棒温度仍然会上升，而且上升的幅度会比较大，造成偏差远远超过系统允许的范围。所以应该提前减小U型硅碳棒温度的变化趋势，当U型硅碳棒温度升到G点，U型硅碳棒温度为TO-0T就应该提前减小U型硅碳棒温度的变化趋势，如图3-7所示，使U型硅碳棒温度缓慢上升，即输出值为最小值，比最小幅度还要小的限幅值，直至到达恒温的U型硅碳棒温度值。然后是恒温阶段的处理，这时要修改系统的最大限幅值和最小限幅值，这里的最大限幅值应该比较小，因为此时系统不再升温。恒温阶段相对于升温阶段容易处理一些。理想情况下，加热的量等于散热的量，所以最大限幅和最小限幅在一个合理的范围内。