Fuzzy一PID硅碳棒控制器是在PID参数预整定的基础上，利用硅碳棒模糊规则实时在线整定PID控制器的3个修正参数KI> >K}Kn，实现对炉温的优化控制。文中采用Zie-gle:一Nichols法求解Ki,Kn，实现参数的预整定。Fuzzy一PID控制器的设计可以分为以下3部分完成输入量偏差。及偏差变化率e:的硅碳棒模糊化硅碳棒模糊控制器的输人、输出变量都是精确量，硅碳棒模糊推理是针对硅碳棒模糊量进行的，因此控制器首先要对输人量进行硅碳棒模糊化处理。在所设计的Fuzzy一PID控制器中，输人、输出变量的语言值均分为7个语言值:仁NB, NM, NS, O, PS,PM, PB]，隶属度函数采用灵敏性强的三角函数。为增强系统的鲁棒性，提高隶属变函数的分辨率，在。值附近的函数形状取得更陡，形式如图2所示参数整定规则的确定及硅碳棒模糊推理参数的整定规则是控制器的核心，表格编制如下:比例环节作用是成比例的反映控制系统的偏差信号。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏;如果Kr取值过大，会引起系统振荡，破坏系统动态性能。因此，当偏差{。}较大时，为提高响应速度，K:取大值;在偏差较小时，防止超调过大产生振荡，K,减小;当偏差很小时，为使系统尽快稳定，则K:应继续减小。同时也要考虑的因素，当和。同号时，输出向偏离稳定值的方向变化，适当增大Kr;反之，适当减小Kr。0K:的控制规则表见表t。http://www.zbqunqiang.cn/