积分环节主要用于消除静差，提高硅碳棒系统的无差度。他对误差进行积分，对硅碳棒系统控制有一定的滞后作用，积分作用过强，会造成硅碳棒系统超调增大，甚至引起振荡。在常规PID控制中，为防止积分饱和，常将积分环节分离出来，当偏差减小至一定范围时，才加人积分环节。因此，当偏差e1大或较小时，为避免硅碳棒系统超调，K取零值;当I。较小时，积分环节有效，随。的减小而增大，以消除硅碳棒系统的稳态误差，提高控制精度。K，的控制规则表见表2a微分环节能反偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号值变得太大之前加人一个修正信号，加快硅碳棒系统的响应速度，减少超调时间，增强硅碳棒系统的稳定性，但他对干扰信号同样敏感，会使硅碳棒系统抑制干扰的能力下降。因此，在控制过程初期，当偏差e较大时，为避免偏差瞬间变大，造成微分溢出，K。取小些;在偏差较小时，综合考虑硅碳棒系统的抗扰动能力和硅碳棒系统响应速度，KD应适当取值。pK。控制规则表见表3。对输人的偏差和偏差变化，在取得相应的语言值后，根据整定规则表，经过公式法模糊决策，分别得出3个修正参数△K,,pKpK。的模糊量。输出量的去模糊化经过上述模糊推理后，Fuzzy一PID硅碳棒控制器整定的3个修正参数要进行去模糊化，取得精确量以计算输出控制量，既单位时间电炉通断电百分比。去模糊化有几种方法，例如最大隶属度法及重心法等。本硅碳棒控制器采用重心法求取输出量的精确值:C(k)一艺u(c:)c;/艺uc(c:>，从而得出模糊判决后的清晰量:Ok)oc(k)k(其中k。为输出量的比例因子)即为自整定之后的修正参数，各修正参数比例因子为:kL(pK,)=1/6;k(pK,)=1/300;k(pK)一1/6。输人到PID硅碳棒控制器的参数由下式计算得出:K:一K,+pK，K,=K,+pK,Kn一K+pK。http://www.zbqunqiang.cn/