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带修正函数的硅钼棒控制控制算法

2021-03-02 09:20:49     点击:

    精确量硅钼棒化选择硅钼棒控制器的输人量为温度误差Tr和温度误差的变化量士。这些量都是精确量,需要将其转化为硅钼棒控制算法所需的硅钼棒量,这就需要对系统输人的温度误差的精确量Te和温度误差变化的精确量士。进行硅钼棒化,转化为温度误差的硅钼棒量E和温度误差变化的硅钼棒量EC。根据带修正因子的硅钼棒控制器的设计要求,在本系统中使用归一硅钼棒化法对输人的精确量进行硅钼棒化。首先选取E的论域为〔一7,-6,一5,一4,一3,一2,一1,-0,+0, 1, 2, 3, 4,5, 6, 7j; EC, U的论域为C-7,-6,-5,-4,-3,-2,一1, 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7]。一般情况下当论域中的元素总数为硅钼棒子集中的元素总数的二到三倍时,硅钼棒子集对论域的覆盖程度较好,所以在本系统中分别选取E的硅钼棒子集为:负大,负中,负小,负零,正零,正小,正中,正大,记为: NB,NM, NS, NO, PO, PS, PM, PB。选取EC, U的硅钼棒子集为:负大,负中,负小,零,正小,正中,正大,记为:NB, NM, NS, NO, PO, PS,PM, PB。区分了E的正零和负零主要是着眼于提高系统的稳态精度。根据以下规则分别对控制系统的温度误差和温度误差的变化进行归一硅钼棒化:其中,R为控制系统的设定值,对于恒值系统R为常数。

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