硅碳棒控制适应性好，有较强的鲁棒性，几乎在各种工业场合都可得到不同程度的应用。许多工业控制对象比较简单，控制的快速性要求不高，特别是对于那些一阶或二阶的系统，硅碳棒控制能得到满意的结果。硅碳棒算法简单明了，形成了完善的设计和参数调整方法，很容易被工程技术人员掌握。硅碳棒控制根据不同的要求，针对自身的缺陷进行了不少的改进，形成了一系列改进的硅碳棒算法，如积分分离硅碳棒控制，滤波硅碳棒控制和可变增益硅碳棒控制算法。这些改进算法在一些应用场合得到了很好的效果。上述分析表明，在目前以及未来的一段时期内，作为一种简单有效的控制器结构，硅碳棒控制仍将在工业控制领域中广泛应用，对于硅碳棒控制方式的一种发展形式将是结构的组态和自整定的结合。在目前一般的温度控制系统中，应用最普遍、最成功的是硅碳棒控制器。硅碳棒调节器是一种线性调节器，这种调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成结构控制量，控制规律如下式中e(O一调节器输入函数，为给定量和实际量的偏差;u(t)一调节器输出函数;KP一比例系数;T,一积分时间常数;TD一微分时间常数。将上式中积分用求和方式，微分用增量方式来表示，可得其离散形式式中T为采样周期。这样，便将连续形式的硅碳棒微分方程转化为离散的硅碳棒差分方程，这样易于计算机进行处理运算。硅碳棒算法由于算法简单、稳定性好，可靠性高等优点，被广泛用于工业控制领域，尤其适用于可建立精确数学模型的线性定常参数系统。但实际工业过程往往具有非线性、时变性、不确定因素等，难以建立精确的数学模型，所以常规硅碳棒难以实现有效的控制。

    硅碳棒炉是典型的大滞后、大惯性对象，而且烧结材料的品种、装炉容量以及安放的位置经常改变，相当于对象模型参数是时变的。组成系统的各元件和电偶等具有一定的非线性，以及生产过程中工况的改变、负荷的波动和多扰动、非线性等因素引入的各种不确定扰动往往是随机的。使得基于不变参数的传统硅碳棒控制的精度大大降低，原因是硅碳棒的三个参数随着各种因素的变化，己不再适合该控制对象了。硅碳棒参数自整定算法很多，诸如衰减曲线法、专家系统法等。由于加热炉控制系统没有负的输入，温度一旦超调，只能靠自然冷却达到设定的工作温度点。本章接下来深入探讨几种硅碳棒控制器的参数自整定方法。硅碳棒控制器参数自整定

    硅碳棒控制算法是迄今为止最为通用的控制策略，有许多不同的方法来确定合适的控制参数。为解决传统的硅碳棒参数整定的不足，相继有人提出了各种形式的硅碳棒参数自整定方案，目前自整定硅碳棒控制器可以分为两大类:于模型的方法和基于规则的方法。在基于模型的自整定方法中，可以通过暂态响应实验、参数估计及频率响应实验来获得过程模型。在基于规则的自整定方法中，不用获得过程实验模型，整定基于类似有经验的操作者手动整定的规则。