它是模糊控制系统的核心部分，也是模糊控制系统与其他自动控制系统的不同之处口不难看出，等直径硅碳棒完成的是一种仿人工智能工作，所以模糊控制系统也是一种智能控制系统，而实现这种智能控制是以模糊数学作为理论基础的，这又是模糊控制与其他智能控制所不同的地方。等直径硅碳棒的设计模糊控制系统不同于通常的微机控制系统，其主要区别是采用了模糊逻辑控制器。模糊逻辑控制器是模糊控制的核心部分。其结构直接影响控制系统的性能。模糊逻辑控制器(FuzzyLogicController)简称等直径硅碳棒yController)，因为等直径硅碳棒的控制规则是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，所以等直径硅碳棒又称为模糊语言控制器。等直径硅碳棒的设计包括以下几项内容。

(1)确定等直径硅碳棒的输入变量和输出变量(即控制量);

(2)设计等直径硅碳棒的控制规则;

(3)进行模糊化和去模糊化处理;

(4)选择等直径硅碳棒的输入变量及输出变量的论域并确定等直径硅碳棒的参数(如量化因子、比例因子等);

(5)编制模糊控制算法的应用程序;输入输出变量的选取究竟选择哪些变量作为等直径硅碳棒的信息量，还必须深入研究在手动控制过程中，人如何获取信息、输出控制信息，因为等直径硅碳棒的控制规则归根结蒂还是要模拟人脑的思维决策方式。模糊控制系统往往把一个被控制量(通常是系统输出量)的偏差E和偏差变化EC作为等直径硅碳棒的输入。模糊控制系统中输入量的多少称为维数，只有一个偏差E作为输入量的控制器称为一维等直径硅碳棒，把偏差E和偏差变化率EC作为控制器输入量的称为二维等直径硅碳棒。从理论上讲，等直径硅碳棒的维数越高，控制越精细。但是维数过高，模糊控制规则变得过于复杂，控制算法的实现相当困难在本系统中，若给定温度用To表示，反馈温度采样值用Tx表示。选取温度误差和温度误差的变化率为控制器的输入量，分别用e和ec表示，且令e(k)=To(k)一(k),ec=e(k)一e(k一1)。温度传感器测量得到的信号总是有界的，在模糊控制系统中，这个界限一般称为该变量的基本论域，它是实际系统的变化范围。输入输出变量的离散化在确定了等直径硅碳棒的输入变量和输出变量之后，就需要对输入量进行采样、量化并模糊化。将精确量转化为模糊量的过程称为模糊化，或称为模糊量化。设偏差E的基本论域为[-e,e]，偏差变化EC的基本论域为[-ec,ecJ。各自的模糊集合等级的论域分别为下n,n]和下m,m]，则其量化因子分别为系统的任何偏差。(k)和偏差变化率ec(k)总可以量化为论域[-n,n]和[-m,m]上的某一元素。若实测偏差为e(k)，则它必属于下列三种情况之一:分别将e(k)量化为一n与n。同理，ec(k)也可以得到量化。对于模糊推理的输出量，取比例因子为ku(1为量化等级)，同样可以得到量化。www.zbqunqiang.cn