先确定内环控制对象模型的参数，通过对实验数据分析得出从控制的第2个阶段开始也就是加热炉温度为400℃时，硅碳棒的电阻和温度的关系通过实验可用式(2)来近似示:R=0.0219T+19.6368(2)由于加热系统对象模型在900℃以下低温和1300℃左右高温时变化很大，并且该测试装置主要完成1 000℃到1 300℃高温熔体勃度测试工作，不需要在低温时精确控温，所以详细分析900℃以下的对象对装置的研制没有太多实际意义，这里以炉温为1 300℃的模型为研究对象根据式(2)可求得系统硅碳棒在1 300℃时参考电阻值为0.283 0 S1晶闸管整流器和触发装置的模型可视为一阶惯性环节，晶闸管整流器的动态传递函数为:其中:Ks为晶闸管整流器的电压放大系数，根据实际测试系统得出凡为15s; Ts为晶闸管触发装置的失控时间晶闸管移相调压电路属于单相全波整流电路，平均失控时间为5 ms电流反馈电路中滤波时间常数取5 ms，该系统中电流环的时间常数Ts为10 ms电流反馈系数(3 = 5/170。0.029 4 Y/A，其中SY为温度控制器的输出限幅电压，170A为系统许可的最大加热电流由于控制对象为一个惯性环节，将电流控制器设计成为I型调节器.通过仿真分析得知当电流调节器传递函数为Gz=24时，控制效果比较理想仿真结构如图。www.zbqunqiang.cn