对于软件调试，采用自顶向下的方法，先逐个对各个功能子南京硅碳棒模块进行调试，然后再进行程序硅碳棒流程的调试。

    功能子南京硅碳棒程序的调试包括运算(如多字节的加法、减法、乘法、除法等)、采样、数字滤波、标度变换以及PID等子程序的调试。在调试功能子程序时，许多参数都是未知的，要根据其所需的条件，给出假定的数据，使其运行，如果能完成预定的处理功能或与手工计算的结果相符，就说明该子程序己调通。调试时由小到大，由里到外。例如，调试PID算法子程序时，先调通其包含的各个运算子程序和参数处理子程序，然后将它们连起来进行通调。通调时，也是假定一些数据、参数和初始条件，然后运行程序。当运算结果与手工计算的结果相同时，该算法子程序则调试完成，反之，就要进行相应的修改。其它子程序的调试同理。

    程序硅碳棒流程的调试主要是查看程序运行的步骤是否正确，在某时刻程序运行所处的位置是否正确，是否能正确运行各个中断服务程序。在调试过程中，先将PID算法子程序屏蔽，输出用一个固定的常数代替，在各个中断服务子程序设置断点，然后运行程序，查看程序是否能运行到所有的断点，若所有断点都能运行到，则程序硅碳棒流程基本正确。去掉所有断点，再一次运行程序，查看人机面板上指示灯的亮、灭，若指示灯呈周期性的亮灭，则程序硅碳棒流程是正确的，反之，程序硅碳棒流程不正确，继续做相应的修改后，重新调试。www.zbqunqiang.cn